Gli stabilizzatori di immagine sono utilizzati in tutti fotocamere digitali. Sono necessarie, perché le telecamere nelle mani degli utenti al momento della ripresa sono spesso in posizione mobile: leggero tremito delle mani o altri possibili fattori che influenzano la posizione instabile della telecamera. Senza stabilizzazione, le immagini sarebbero sempre sfocate e gli stabilizzatori di immagine sono stati inventati per risolvere questo problema. Alcune aziende li chiamano antivibranti.
Lo stabilizzatore d'immagine più semplice e comprensibile è treppiedi, ma il suo utilizzo è spesso impossibile. È grande e scomodo, è impensabile portarlo con sé sempre e ovunque. È spesso usato fotografi professionisti per scatti a lunga esposizione.
Esistono anche tecniche di stabilizzazione dell'immagine software: riducendo la velocità dell'otturatore e aumentando l'ISO (iso), tuttavia, su tale fotogramma potrebbe apparire granulosità. Ma questi non sono i trucchi migliori, dato che spesso è impossibile ridurre la velocità dell'otturatore a causa della scarsa illuminazione.
Esistono 2 sistemi di stabilizzazione: digitale, ottico. Cominciamo con ordine.
Dal nome, puoi intuirlo noi stiamo parlando sul funzionamento dell'unità obiettivo (ottica). Il principio è semplice: il blocco dell'obiettivo viene spostato alla distanza desiderata lato opposto movimenti della telecamera.
Di per sé, questo sistema è buono, è più costoso e tecnicamente più complesso. Tuttavia, presenta dei vantaggi: l'immagine stabilizzata che entra nel mirino viene trasmessa sia alla matrice che al sistema di messa a fuoco automatica.
C'è anche un sistema di stabilizzazione basato sullo spostamento della matrice della fotocamera. Quelli. il principio è lo stesso, solo al posto del blocco dell'obiettivo dell'obiettivo, la matrice si sposterà di una certa distanza quando la telecamera viene spostata. Il sistema presenta vantaggi e svantaggi. Il vantaggio è che una fotocamera con un tale sistema di stabilizzazione comporta l'uso di obiettivi intercambiabili più economici (senza un sistema di stabilizzazione ottica). Meno: l'immagine viene trasmessa al mirino e al sistema di messa a fuoco non stabilizzata, sebbene la matrice la "veda" stabilizzata (il che è importante). Tuttavia, a grandi lunghezze focali, un tale sistema diventa quasi inutile, perché. la matrice deve spostarsi molto rapidamente ai lati e non ha il tempo di farlo.
Importante: lo stabilizzatore ottico non influisce sulla qualità dell'immagine e funziona bene anche se ingrandito. Tuttavia, richiede molta energia ed è tecnicamente complesso, quindi le dimensioni della camera aumentano.
La stabilizzazione digitale non prevede l'utilizzo di dispositivi aggiuntivi nel caso. A questo caso vengono utilizzati il processore della fotocamera ei programmi preregistrati. Tuttavia, parte dell'informazione (lungo i bordi della matrice) scompare.
Infatti, l'immagine viene inizialmente ripresa di dimensioni maggiori (più grande di quanto vediamo nella fotografia) e quando la fotocamera viene spostata, l'area visibile dell'immagine può spostarsi sulla matrice nella direzione opposta, ma non oltre il immagine effettivamente acquisita.
Sembra complicato, ma in realtà è molto più semplice. È solo difficile da spiegare. La cosa principale da togliere è che la stabilizzazione digitale comporta l'uso di risorse del programma e del processore. In effetti, la fotocamera dispone già di algoritmi: riconoscono lo spostamento dell'immagine e lo compensano. Allo stesso tempo, gli algoritmi sono intelligenti e determinano facilmente lo spostamento dell'immagine e il movimento degli oggetti nell'inquadratura. Cioè, gli elementi in movimento non influiscono in alcun modo sulla stabilizzazione dell'immagine.
C'è uno svantaggio di un tale sistema: è un male lavoro di squadra con zoom digitale. Se ingrandisci la fotocamera, nell'immagine apparirà del rumore. Tuttavia, c'è anche un vantaggio. Innanzitutto, si tratta di una riduzione del costo della fotocamera. In secondo luogo, l'assenza di dispositivi aggiuntivi all'interno della fotocamera stessa, che consente di renderla più compatta.
Il funzionamento dello stabilizzatore è impossibile senza sensori. Questi sensori sono sensibili e catturano il minimo movimento della fotocamera e persino la velocità del movimento. Quando fissano l'offset, inviano segnali al processore o alle unità per spostare l'elemento di stabilizzazione.
Il primissimo stabilizzatore (ottico) è stato utilizzato da Canon nel 1994. Si chiamava stabilizzazione dell'immagine (IS).
Anche altre aziende poco dopo hanno iniziato a utilizzare questa tecnologia, l'hanno semplicemente chiamata in modo diverso:
Uno stabilizzatore a matrice mobile è stato utilizzato nel 2003 da Konica Minolta chiamato tecnologia Anti-Shake.
I concorrenti hanno raccolto la tecnologia e hanno anche iniziato ad applicarla, nominandola in modo diverso:
Non possono essercene due diverse opzioni. Sicuramente, lo stabilizzatore ottico dell'immagine è sempre migliore. Secondo i test (non sappiamo quali, diciamo solo così), mostra i risultati migliori. E in generale, è facile verificarlo da soli. Hai solo bisogno di 2 telecamere con diversi sistemi di stabilizzazione. Scatta foto su ciascuno di essi, ma allo stesso tempo scuoti leggermente la fotocamera stessa tra le mani. Il risultato sarà ovvio.
Le fotocamere con un sistema di stabilizzazione ottica sono più costose e la differenza di prezzo è pienamente giustificata. Se è possibile scegliere tra una fotocamera con stabilizzazione digitale o ottica, è sempre meglio scegliere quest'ultima opzione.
Il tuo segno:La stabilizzazione dell'immagine (IS) è un metodo per ridurre la sfocatura nelle fotografie spostando automaticamente gli obiettivi della fotocamera per compensare il movimento o la vibrazione della fotocamera stessa durante lo scatto. Stabilizzazione ottica immagini (stabilizzazione ottica dell'immagine, OIS): ciò che gli utenti si aspettano dagli smartphone di punta. Questo metodo fornisce foto e video eccezionali. Esistono due metodi comuni di stabilizzazione dell'immagine: software elettronico (stabilizzazione elettronica dell'immagine, EIS) e hardware ottico. A tal proposito, puoi capire l'esempio del nuovo Galaxy S6.
Le caratteristiche dei due principali metodi di stabilizzazione dell'immagine sono state considerate da Ubergizmo nell'articolo "Cos'è la stabilizzazione dell'immagine?". La stabilizzazione ottica dell'immagine e il suo funzionamento sono stati illustrati in un video. Dopotutto, gli utenti a volte prestano attenzione solo a, dimenticando le sue altre caratteristiche non meno, e talvolta più importanti, che includono la tecnologia di stabilizzazione dell'immagine utilizzata.
La stabilizzazione ottica dell'immagine elimina il problema comune dell'effetto mosso causato dal movimento o dalle vibrazioni della fotocamera durante le riprese.
Tuttavia, se il dispositivo trema molto, anche l'OIS aiuterà solo in una certa misura. Ed è importante capire che la stabilizzazione dell'immagine non impedisce di per sé il movimento della fotocamera, ma ne neutralizza solo parzialmente gli effetti.
La stabilizzazione elettronica dell'immagine utilizza un complesso algoritmo software per migliorare la qualità dell'immagine. Optical è una soluzione hardware. Il risultato desiderato si ottiene regolando il percorso ottico del sensore di immagine spostando o inclinando l'obiettivo per compensare o annullare il movimento dell'utente. Vengono utilizzati due metodi. In precedenza, veniva utilizzata la modifica della posizione dell'obiettivo. Di più metodo moderno consiste nello spostare l'intero modulo, grazie al quale si ottiene la stabilizzazione della fotografia.
La sfocatura che appare nelle fotografie è causata da un disallineamento del percorso ottico tra le lenti di messa a fuoco e il centro del sensore di immagine. Nel metodo di spostamento dell'obiettivo, solo gli obiettivi nel modulo della fotocamera sono in grado di effettuare piccoli spostamenti invece di modificare il percorso ottico. Il secondo metodo prevede lo spostamento dell'intero modulo, inclusi il sensore di immagine e gli obiettivi.
La stabilizzazione ottica dell'immagine utilizza vari sensori per correggere lo spostamento lungo gli assi delle coordinate X/Y. I sensori rilevano anche l'inclinazione e la deflessione. Tutti i dati raccolti vengono utilizzati per calcolare quanto riposizionamento dell'obiettivo è necessario per portare il percorso ottico esattamente al centro del sensore di immagine.
La stabilizzazione elettronica dell'immagine ottiene un risultato simile, ma, sfortunatamente, a scapito della qualità dell'immagine (ad esempio, ritagliando parti dell'immagine originale). L'ottica, d'altra parte, riduce la sfocatura senza influire sulla qualità dell'immagine originale. È possibile utilizzare contemporaneamente entrambe le tecnologie di stabilizzazione dell'immagine. Il vantaggio della stabilizzazione elettronica è che richiede solo Software e OIS necessita di hardware aggiuntivo per la fotocamera. Pertanto, la stabilizzazione ottica è una soluzione più costosa.
L'interesse degli utenti per le fotocamere dei propri smartphone è in costante crescita. Questo è ora uno dei elementi essenziali smartphone e i produttori lo dotano costantemente di sempre più nuove funzionalità. È possibile che presto gli utenti di dispositivi Android. È in tutto il meraviglioso smartphone HTC One M9. È possibile che nell'M10 gli utenti rivolgano nuovamente la loro attenzione ai telefoni HTC di punta.
Quali caratteristiche della fotocamera di uno smartphone, oltre alla risoluzione del suo sensore e alla presenza della stabilizzazione ottica dell'immagine, consideri le più importanti?
Per ottenere uno scatto nitido e non sfocato scattato con le mani (o in movimento), è necessario tenere conto della velocità dell'otturatore durante lo scatto, perché più a lungo , più puoi sbavare sull'immagine.
e utilizzando la regola d'oro secondo cui il numero responsabile della velocità dell'otturatore deve essere maggiore dell'effettivo . Ad esempio, se stai scattando a una lunghezza focale di 35 mm, non dovrebbe essere superiore a 1/35 di secondo, solitamente 1/60 o meno. Ma quando usi un obiettivo con riduzione delle vibrazioni, questa regola cambia molto.
Per i famosi e noti produttori di fotocamere e obiettivi, esiste una designazione per la funzione di riduzione delle vibrazioni. Di seguito è riportato un elenco delle notazioni più popolari.
Stabilizzatori integrati nell'obiettivo:
Canon: IS - Stabilizzazione dell'immagine (stabilizzatore dell'immagine)
Nikon: VR - Riduzione vibrazioni (soppressore di vibrazioni)
Panasonic: O.I.S. - Stabilizzatore ottico d'immagine (stabilizzatore ottico d'immagine)
Sony: Steady Shot ottico
Tamron: VC - Compensazione delle vibrazioni
Sigma: OS - Stabilizzazione ottica (stabilizzatore ottico)
Stabilizzazione integrata nella fotocamera:
Pentax: SR - Shake Reduction
Olympus: IS - Stabilizzatore d'immagine
Sony: SSS - Super Steady Shot
Konica Minolta: AS - Anti-Shake (Anti-shake)
Spiegherò le virtù della soppressione delle vibrazioni utilizzando un obiettivo con riduzione delle vibrazioni come esempio(i calcoli possono essere fatti per altri obiettivi). Se per ottenere uno scatto accettabile a una focale di 105mm (che è già un teleobiettivo medio), è necessario utilizzare parametri della fotocamera che dovrebbero essere inferiori a 1/105 o addirittura 1/150 (incluso il ritaglio) secondo la regola descritto sopra. Solitamente il numero impostabile sulla fotocamera corrisponde a 1/125 di secondo. Considerando che questo obiettivo, come la maggior parte degli zoom, non è veloce (scuro) a F5.6, è necessario utilizzare valori ISO elevati, che daranno molto rumore.
Se sull'obiettivo abilitare la funzione VR, allora puoi anche scattare con velocità dell'otturatore dell'ordine di 1/20 di secondo, riducendo così l'ISO.
Perché sta succedendo? Le specifiche del produttore indicano che un obiettivo o una fotocamera con riduzione delle vibrazioni può funzionare con velocità dell'otturatore diverse passi più brevi(più a lungo) che senza di essa. In questo caso sono 3 passaggi.
Un passo nella fotografia significa una differenza di 2 volte. Tre passaggi daranno una differenza di otto volte. 2^3=8 (due alla terza potenza). Quindi otteniamo che 1/125 diviso 8 è approssimativamente uguale a 1/15 di secondo.
Questi calcoli sono davvero vicini alla verità, ma a causa del fatto che i produttori finiscono gli indicatori, un valore più o meno vero è noto solo nella pratica.
Per questa lente, Lunghezza focale 105 mm(che in termini di EGF fornisce 157 mm) il minimo quando si scatta a mano libera è accettabile nella regione di 1/15-1/30.
Un esempio di foto scattata a mano, parametri di scatto nella didascalia dell'immagine.
1/25 sec ISO 1600 F5.6 105 mm + Nikkor 18-105 VR 3.5-5.6 palmare
Tutti questi calcoli sono validi per qualsiasi obiettivo o sistema di soppressione.
Come puoi vedere nella foto sopra, a 1/2 secondo (che è condizioni normaliè molto esposizione prolungata), otteniamo una qualità dell'immagine a mano libera assolutamente accettabile a ISO bassi.
In passato, solo un paio di anni fa, i fotografi dovevano usare un treppiede per lunghe esposizioni, o lenti veloci.
Quando si lavora con obiettivi luminosi come 50 mm F1.4 50 mm F1.8 e si scatta in condizioni difficili, gli obiettivi VR sono un forte concorrente e talvolta li superano.
F5.6 e F1.8 differiscono di circa 3 gradini con una coda, per essere precisi, la differenza di flusso luminoso è una differenza di 9 volte. (perché una variazione del numero F di due dà una variazione di area di 4 volte, da qui 5,6 / 1,8 = 3,11, e la differenza di area di 3,11^2 = circa 9).
Otteniamo che il guadagno da lente veloce fornisce una riduzione della velocità dell'otturatore di 9 volte e quando si utilizza VR di 8 volte. In pratica, entrambi i metodi funzionano quando si scatta in aree scarsamente illuminate.
Personalmente, è comodo da usare per me e soppressione delle vibrazioni e corpi illuminanti. Ognuno ha i suoi meriti.
Conclusione: gli stabilizzatori ottici sono ottimi per i teleobiettivi e per le riprese in condizioni di scarsa illuminazione, offrendo il vantaggio di rallentare la velocità dell'otturatore senza timore di ottenere una cornice sfocata.
Non dimenticare di aiutare il progetto. Grazie per l'attenzione. Arkadij Shapoval.
Le vibrazioni della fotocamera sono uno dei fattori significativi che influenzano la qualità del materiale video.
Prima dell'avvento dei sistemi di stabilizzazione ottica negli obiettivi Canon, c'era solo un modo per aggirare questa limitazione: l'utilizzo treppiedi. Questo è l'approccio giusto quando si scatta in qualsiasi condizione, ma l'uso di un treppiede in alcuni casi non fornisce efficienza e mobilità.
Per aggirare questa limitazione, Canon ha sviluppato un esclusivo sistema di stabilizzazione ottica dell'immagine.
Va detto subito che il sistema di stabilizzazione è appunto ottico e, sebbene utilizzi giroscopi, sono minuscoli e solo come sensori per rilevare il movimento dell'obiettivo, quindi non ci sono frittelle di metallo rotanti da un chilogrammo e una batteria da serbatoio indossabile e un motore elettrico per farli ruotare. Vorrei anche sottolineare che, contrariamente alla credenza popolare, questo dispositivo non consuma una grande quantità di carica della batteria della fotocamera. Anche se lo fai funzionare per ore, il consumo di energia sarà notevole.
Come funziona lo stabilizzatore d'immagine (IS).
Lo stabilizzatore d'immagine sposta il gruppo di lenti dell'obiettivo su un piano parallelo alla pellicola. Quando l'obiettivo viene spostato a causa dell'urto, i raggi di luce dell'oggetto (la sua immagine) si spostano rispetto all'asse ottico, provocando un'immagine sfocata.
Spostando un gruppo di lenti di stabilizzazione in un piano perpendicolare al piano della pellicola entro i limiti necessari per compensare il movimento della lente, è possibile ottenere l'effetto in cui i raggi che raggiungono il piano della pellicola rimangono effettivamente immobili. L'immagine mostra come il percorso del raggio viene corretto meccanicamente nel caso in cui l'obiettivo "becchi".
I movimenti della telecamera vengono catturati da due sensori giroscopici. I sensori determinano la direzione (angolo) e la velocità di movimento (vibrazione) della fotocamera con l'obiettivo, che di solito si verifica quando si scatta a mano libera. Per proteggere i girosensori dagli errori associati alla reazione al movimento dello specchio della fotocamera o dell'otturatore, i sensori sono racchiusi in speciali blocchi protettivi. 
Il gruppo di lenti dell'unità di stabilizzazione ha un azionamento diretto dai nuclei (solenoide). Il dispositivo è piccolo, leggero, consuma più di una quantità moderata di energia, ha un tempo di risposta breve, una risposta rapida ai comandi. Il dispositivo consente di compensare efficacemente le vibrazioni con una frequenza da 0,5 a 20 Hz. La posizione del blocco di stabilizzazione viene determinata utilizzando LED a infrarossi - emettitori (IREDs - Infrared Emitting Diodes) sul telaio del blocco e il dispositivo di determinazione della posizione (PSD-Position sensing Device) situato sulla scheda elettronica del blocco. Pertanto, inizialmente il dispositivo di stabilizzazione ha feedback per un posizionamento preciso. Il dispositivo di stabilizzazione ha anche un blocco che imposta il gruppo di lenti di stabilizzazione in una posizione neutra centrale quando il dispositivo di stabilizzazione dell'immagine è spento.
Karpukhin I.V.
L'articolo esplora i modi per stabilizzare l'immagine. Il principale specifiche e i vantaggi e gli svantaggi dei diversi metodi.
Parole chiave: stabilizzazione dell'immagine, stabilizzatore ottico, stabilizzatore digitale.
introduzione
I requisiti moderni per i dispositivi ottici si riducono principalmente a una combinazione di due caratteristiche contraddittorie: elevata risoluzione angolare e peso minimo e dimensioni complessive del dispositivo. Questi requisiti si applicano anche agli apparecchi funzionanti su una base mobile o non sufficientemente stabile. Per preservare le potenziali capacità dei dispositivi ottici nel campo della risoluzione, vengono spesso utilizzati vari dispositivi meccanici aggiuntivi per ridurre l'effetto del movimento di base sulla qualità dell'immagine. Tali dispositivi sono chiamati sistemi di stabilizzazione dell'immagine.
1 Metodi di stabilizzazione dell'immagine
Esistono due modalità principali di stabilizzazione dell'immagine: ottica e digitale (elettronica). La stabilizzazione elettronica dell'immagine utilizza un complesso algoritmo software per migliorare la qualità dell'immagine. Optical è una soluzione hardware.
1.1 Stabilizzazione ottica dell'immagine
Stabilizzatore otticoè costituito da due elementi: un rilevatore di movimento - un sistema di giroscopi che registrano il movimento del dispositivo nello spazio e una lente di compensazione. Il principio di funzionamento è il seguente: la lente di compensazione nell'obiettivo viene spostata nella direzione opposta rispetto allo spostamento registrato dal sensore. Di conseguenza, i raggi di luce su tutti i fotogrammi cadono nella stessa area della matrice fotosensibile. L'acquisizione delle letture dal rilevatore avviene più spesso della lettura dei dati dalla matrice e l'obiettivo ha il tempo di correggere la sua posizione anche prima che l'immagine venga prelevata dalla matrice. Grazie a questo, non c'è spostamento dell'immagine tra i fotogrammi, nessuna sfocatura all'interno di un singolo fotogramma.
Uno degli svantaggi di uno stabilizzatore ottico è l'uso di elementi meccanici costosi e complessi nella sua produzione. Inoltre, la presenza di un gruppo ottico di più elementi può influenzare il rapporto di apertura dell'obiettivo, ovvero la capacità di fornire uno o l'altro livello di illuminazione dell'immagine a una data luminosità dell'oggetto.
A caso generale gli stabilizzatori ottici si dividono in due tipologie: i primi spostano l'intero dispositivo su una base mobile, i secondi spostano gli elementi ottici all'interno del dispositivo. In quest'ultimo, i seguenti elementi vengono solitamente utilizzati per stabilizzare l'immagine ottica.
Specchi. Per modificare la direzione del raggio di mira, è possibile utilizzare uno specchio piano-parallelo con un rivestimento riflettente interno o esterno. Per ruotare la linea di vista a angolo prestabilito, lo specchio viene ruotato a metà.
Cunei. Per una piccola deviazione del raggio di avvistamento con un movimento meccanico significativo, vengono utilizzati cunei ottici rifrattivi. Due cunei identici che si trasformano in lati diversi agli stessi angoli, formare un cuneo con un angolo variabile di deflessione del raggio.
Cubo Prisma. Consiste di due prismi rettangolari incollati insieme da facce ipotenuse, che hanno rivestimenti riflettenti. Il prisma a cubo consente di modificare la direzione del raggio di mira di oltre 180˚.
Prisma di colomba, o prisma a visione diretta. Questo prisma avvolge l'immagine ottica dall'alto verso il basso. Il prisma Colomba viene utilizzato per ruotare l'immagine attorno all'asse di visualizzazione.
Prisma di Pehan. Poiché il prisma di Dove ha una lunghezza considerevole, nei dispositivi compatti per la rotazione dell'immagine viene utilizzato un prisma di Pechan, che è un incollaggio di un prisma di Schmidt e di un semipentaprisma. Il prisma di Pehan può funzionare anche in fasci convergenti, ma c'è più perdita di luce, quindi è usato meno spesso.
cuneo liquido. Una cuvetta con pareti elastiche, finestre trasparenti, riempita con un liquido trasparente e scorrevole, viene utilizzata nei sistemi di stabilizzazione ottica dell'immagine come cuneo ottico regolabile. A seconda dell'inclinazione della finestra di vetro, il raggio di mira che passa attraverso la cuvetta viene deviato in una direzione o nell'altra.
Il numero di elementi ottici utilizzati per la stabilizzazione ottica dell'immagine è in continuo aumento. Ecco solo i principali, il cui utilizzo nella strumentazione ottica è diventato tradizionale.
1.2 Stabilizzazione digitale dell'immagine
Azione stabilizzatore digitale basato sull'analisi dello spostamento dell'immagine sulla matrice. L'immagine viene letta solo da una parte della matrice, quindi c'è una scorta di pixel liberi attorno ai bordi. Questi pixel vengono utilizzati per compensare l'offset del dispositivo. Quelli. quando la cornice trema, l'immagine si sposta attraverso la matrice e il processore cattura le vibrazioni e corregge l'immagine, spostandola nella direzione opposta.
Non ci sono parti mobili negli stabilizzatori digitali (in particolare, gruppi ottici di più obiettivi). Ciò ha un effetto positivo sull'affidabilità, poiché un minor numero di elementi è soggetto a rotture. Inoltre, l'uso di stabilizzatori d'immagine digitali consente di aumentare la sensibilità degli elementi che assorbono la luce (matrice). Inoltre, la velocità di risposta di uno stabilizzatore digitale può essere superiore a quella di uno stabilizzatore ottico.
Gli stabilizzatori digitali presentano una serie di svantaggi rispetto agli stabilizzatori ottici, in particolare si ottengono immagini di bassa qualità in condizioni di scarsa illuminazione. Con un aumento della lunghezza focale dell'obiettivo, l'efficienza diminuisce: a lunghi fuochi, la matrice deve muoversi troppo velocemente con un'ampiezza troppo grande, e semplicemente smette di tenere il passo con la proiezione "inafferrabile".
Pertanto, la stabilizzazione dello spostamento del sensore è considerata meno efficace della stabilizzazione ottica.
2 Specifiche principali
Uno dei parametri principali che caratterizzano la qualità del funzionamento dei sistemi di stabilizzazione ottica dell'immagine è l'accuratezza dinamica, che è determinata dagli errori di stabilizzazione ottica dell'immagine e dagli errori di tracciamento della linea di vista dietro l'oggetto in esame.
Il compito di determinare l'accuratezza della stabilizzazione ottica dell'immagine si riduce alla misurazione delle deviazioni angolari della linea di vista durante i movimenti di traslazione angolari e alternativi della base, dovuti al rotolamento di un oggetto in movimento. In tal modo, è necessario tenere conto di un numero di caratteristiche specifiche funzionamento del sistema in sistemi della classe considerata. Si tratta innanzitutto di piccoli valori di stabilizzazione e di errori di tracciamento; la necessità di misurare l'accuratezza della stabilizzazione dell'immagine ottica direttamente sull'elemento ottico, che è collegato al sistema da una connessione cinematica non singola e oscilla nello spazio inerziale, la necessità di misurare gli errori di stabilizzazione e di inseguimento in varie posizioni del sistema e l'elemento ottico.
Elenco delle fonti utilizzate
Sistema di stabilizzazione e guida della linea di vista con angoli di visuale aumentati / V.A., Smirnov, V.S. Zakharikov, V.V. Savelyev // Giroscopia e navigazione, n. 4. San Pietroburgo, 2011. P.4-11.
Stabilizzazione automatica dell'immagine ottica / D. N. Eskov, Yu. P., Larionov, V. A. Novikov [e altri]. L.: Mashinostroenie, 1988. 240 sec.
Stabilizzazione di dispositivi ottici / A.A. Babaev -L.: Mashinostroenie, 1975. 190 p.
