A toronydaru munkaműveleteinek nagy részét acélkötelek segítségével végzik. Ezek a műveletek a következők: teher és gém emelése és süllyesztése, a torony meghosszabbítása, a teherkocsi és az ellensúly mozgatása, a fej elfordítása (egyes darukon), a daru felszerelése és szétszerelése.
Rizs. 35 A legegyszerűbb láncos emelők: kötél a - dupla, b - négy;
1 - rögzített blokkcsipesz, 2 - mozgatható klip, 3 - kötél; P - az emelt teher tömege
A darukon lévő 3 kötelek (35. ábra, a, b) általában olyan rendszerekben találhatók, amelyek több, kapcsokba kapcsolt blokkból állnak. A kapcsok rögzítésüktől függően mozgathatóak 2 és fixek 1. Ezt a rendszert kötéltárcsa blokknak nevezik. A polipasztok csökkentik a kötélbe fektetett erőfeszítést. Attól függően, hogy a láncos emelők mekkora szilárdságnövekedést adnak, két-, három-, négyszeresek stb. Általában a daruk műszaki dokumentációja tartalmazza a rakomány, a gém, a kocsi és egyéb kötelek lehúzásának sémáját. Ezek a sémák lehetővé teszik a láncos emelő működésének megértését és a kötelek helyes tárolását (vezetjük át a tömbökön).
A rakodókötelek a daru munkatestének felfüggesztésére szolgálnak - horog felfüggesztés a gémhez.
A teherkötél legegyszerűbb szálkásítása az ábrán látható. 36, g) A horog egy 2 kötélszálra van felfüggesztve, amely átmegy a gém, a gém, a toronytámaszok tömbjein, és a tehercsörlő dobjára van feltekerve. Ilyen vágásnál a csörlőnek valamivel nagyobb erőt kell kifejtenie, mint a felemelt teher tömege (a tömbök súrlódási veszteségei miatt). Ennek a sémának az a kellemetlensége, hogy a kinyúlás megváltozásakor a terhelés a gémmel együtt emelkedik vagy csökken, és nagy elemekből építkező épületek telepítésekor fontos, hogy a terhelés vízszintesen mozogjon, amikor a kinyúlás megváltozik. Ezért a modern emelőgémmel rendelkező darukban összekapcsolt láncos emelők rendszerét használják.
Tekintsük a KB-100 típusú daru teherkötél felcsavarásának sémáját (36. ábra, a). Ebben a sémában a 2 teherkötél egyik ágát átvezetik a torony, a gém, a horog felfüggesztés blokkjain, és a 4 gém csörlő dobjára rögzítik. A rakomány- és gémkötelek tekercselési iránya ellentétes. Így a gém felemelésekor, amikor a 3 gémkötelet a gémcsörlő dobjára tekerik, a 2 teherkötél letekercselődik a dobról, és a teher ugyanazon a magasságon marad. A teher vízszintes mozgásának biztosítása érdekében a kinyúlás megváltoztatásakor helyesen kell kiválasztani a gém csörlődobjának átmérőinek arányát, valamint a gém és a teherkötelek láncos emelőinek sokaságát. A csatlakoztatott láncos emelők rendszere nemcsak a daru teljesítményét javítja, hanem lehetővé teszi a gémcsörlő elektromos motorjának teljesítményének csökkentését is, mivel a gém felemelésekor nincs energiafelhasználás a teher felemeléséhez.
A KB-401 darukon a teherkötelet ugyanúgy tárolják: A különbség az, hogy a horgos felfüggesztésre egy helyett két blokkot szerelnek fel (36. ábra, b).
A rakománylánc-emelő változó sokaságával rendelkező darukhoz, például a KB-306-hoz, összetettebb fűrészelési sémát használnak (36. ábra, c).
Rizs. 36. Daruk teherkötelei készletezési sémái: a - KB-100, b - KB-401, c - KB-306 változtatható (két-, négy-) tárcsatömb arányú (a szaggatott vonal a kiegészítő kapocs kettős szíjtárcsás blokkal), d - KB -160.4 orrral, d - ABKS-5, e - BKSM-5-5A, w - KB-674; 1 - rakománycsörlő dob, 2 - teherkötél, 3 - gémkötél, 4 - gém csörlő, 5 - gém végblokk, 6 - blokkcsipesz, 7 - kiegészítő gémblokk, 8 - rögzítő rúd, 9. 10 - kocsiblokkok, 11 - fülbevaló
A gémfejen van egy harmadik kiegészítő blokk 7, és az attól elfutó kötél lefedi a 6 blokkkapcsot, majd ráesik a szokásos 5. végtömbre. Nehéz terhek emeléséhez, ha négyszeres kötélre van szükség, a 6 kapocs egy 11 fülbevalóval van rögzítve a kampós felfüggesztéshez (ahogyan a 27. c. ábrán látható). Enyhe terhelés esetén a fülbevalót eltávolítják, és a 6 kapocs felemelkedik a nyílfejre (a szaggatott vonal jelzi), ott a horgos felfüggesztés tömege miatt egy teherkötél tartja, és nem vesz részt a munkában.
Könnyű terhek megnövelt hatótávolságú emelésére (például KB-160.4 daru orrléccel) egyszálú felfüggesztést használnak (36. ábra, d).
A gerendás gémes darukon a lehúzási sémák általában egyszerűbbek, mivel a teher a kinyúlás megváltoztatásakor egy teherkocsi segítségével vízszintes gém mentén mozog, ezért nincs szükség összekapcsolt láncos emelők rendszerére. ábrán. A 36., f, g ábrák a BKSM-5-5A és KB-674 darukon végzett kötélfeszítés sémáit mutatják. Különbségük csupán abban rejlik, hogy a KB-674 kétblokkos horgos felfüggesztéssel rendelkezik, ezért a kocsi 9-es és 10-es blokkján a kötelet eltérő módon tárolják annak érdekében, hogy a teherlánc-emelő meneteit szétválasszák anélkül, hogy a kocsi méretét megnövelné. a troli.
Az ABKS-5 darunál (36. ábra, e) a teherkötelet a gém és a felfüggesztés mentén a KB-674-hez hasonlóan helyezik el, majd áthalad a tornyon és a támaszon lévő blokkok rendszerén, ami után belép a tehercsörlő dobjába 1. A toronyban lévő kötélhurok szükséges a torony beszereléséhez munkapozíció. Ennek a darunak a gémje szükség esetén a horizonthoz képest 30 ° -os szögben megemelhető. Ebben az esetben a rakománykötél vége, amelyet vízszintes gémmel rögzítettek az alaphoz, a teherkocsihoz van rögzítve, amely biztosítja a kocsi felemelését a rakommal és a rakomány vízszintes mozgását az indulás megváltozásakor . A ferde gémmel rendelkező KBk-250 daru hasonló szálkásítási sémával rendelkezik.
A gémkötelek a gém felakasztására és a daruk hatótávolságának megváltoztatására szolgálnak, főleg emelőgémmel. A gémkötelek közé tartozik a 6 gémmerevítő (37. ábra, a), gémlánc-emelő 4, horgonyrudak 2.
Rizs. 37. Sémák daru gémkötelei kivonására: a - BKSM-5-5A forgófejjel, b - KB-100 forgótoronnyal kirakodóláncos emelővel, c - MSK-5-20, d- KB-503 fordított tolóerő, d- fordított tolóerő sematikus diagramja, e - KB-405; 1 - gémcsörlő, 2 - horgonyrúd, 3 - a gémláncos emelő rögzített klipje, 4 - a láncos emelő, 5 - a láncos emelő mozgatható kapcsa, 6 - a gémesmerevítő kötéle (rúdja), 7 - a toronytámasz , 8 - kirakodó láncos emelő, 9 - szerelődob, 10 - rögzítő kötél, 11 - kötélhúzó rúd a távtartó feszítéséhez, 13 - horgonykötél húzórudak az ágyhoz, 13 - állító fülbevalók, 14 - kétkarú karok, 1.1 - rakománycsörlő, 16 - hátrameneti kötélhúzás, 17 - bypass blokk; M1 és M2 a torony hajlítási nyomatékai, S a vonórúdban lévő erő a horgon teljes terhelésnél
A forgófejű daruk, például a BKSM-5-5A orsófék közvetlenül a gém felett van elhelyezve. Forgótoronnyal rendelkező daruknál, például KB-100, MSK-5-20, KB-405 (37. ábra, b, c, e), a láncos emelő függőlegesen van elhelyezve a torony mentén. A gémláncos emelő kötelet 1 gémcsörlő húzza. Beépítési kinyúlással rendelkező darukon, például KB-503 (37. ábra, d), a gémet egy 10 rögzítőkötél és egy 15 rakománycsörlő segítségével szerelik fel. kis átmérőjű dob.
A forgótányéros daru gémszíjtárcsájában a gém felakasztásán és a kinyúlás megváltoztatásán kívül a torony teherrel végzett munka közbeni elhajlástól való tehermentesítésére is alkalmasak a gémkötelek. Ez lehetővé teszi a torony fémszerkezetében fellépő feszültségek csökkentését, és ennek következtében a felépítését. A toronyban a hajlítónyomaték fellépése annak a ténynek köszönhető, hogy a toronyra ható M teher és gém súlyából származó nyomaték általában meghaladja a gémben és a mellett futó teherkötelekben lévő erőkből származó M2 nyomatékot. a tornyot az ellensúly oldaláról (lásd 37. ábra, b, e). A torony hajlítástól való tehermentesítését úgy lehet elérni, hogy az ellensúly oldaláról növeljük a nyomatékot, és biztosítjuk az A12 = Mv. forgótányér egyenlőségét, amely felett helyezkedik el. Ezért az M nyomaték növelése érdekében a daruk széles körben alkalmazzák a gémkötél lehúzó sémáit, amelyek lehetővé teszik a kötelek összterhelésének növelését: kirakóláncos emelővel és fordított tolóerővel.
Egy kirakodóláncos emelővel (37. ábra, b, f) a gémmerevítés közvetlenül a gémláncos emelő mozgatható tartójához csatlakozik. A támasztékon alulról ható teljes függőleges terhelés növelése érdekében a 7 támasztórúdon lévő rögzített tömbökön keresztül vezetjük át a gémkötelet, amely egy további tehermentesítő láncos emelőt 8 képez. A fenti séma azzal az előnnyel jár, hogy a torony emelésekor (szereléskor) daru esetén a kirakodó emelő sokasága hozzáadódik a gémemelő 4 sokaságához. Ez lehetővé teszi a gémkötél terhelésének, következésképpen a meghajtó teljesítményének csökkentését. Ezt a sémát részben alkalmazzák (a KB-100 és KB-160 típusú darukban. A KB-160.2 és KB-401A darukon a gémszíjtárcsa egyik vége a 9 szerelődobhoz van rögzítve. Ezt a dobot úgy tervezték feltekerni a felesleges főkötelet, amikor a daru nem teljes toronymagassággal működik.A torony szerelődobról történő építésénél a szükséges mennyiségű kötél letekercselődik, majd a dob ismét megáll.A szerelődob jelenlétében, normál munkakörülmények biztosítva vannak a torony építésekor tetszőleges számú szakaszra.A K13-100 daru esetében a séma csak dob hiányában tér el 9. Fordított tolóerővel (37. ábra, e) az állókapocs 3 a gémblokk 16 hátrameneti kötéltolóerővel van összekötve, amely a forgótányéron a 17 bypass blokkot megkerülve felfelé megy és alulról a távtartóval rögzítve van. Ugyanezen elv szerint készült a KBk-250 daru gémköteleinek lehúzásának sémája (lásd 37. ábra, d). A bypass blokk funkcióját kétkarú U karok látják el, melyek végeihez a gémmerevítő 12 horgonykötelei és a toronyrugó 11 feszítőkötelei vannak rögzítve. A kar karjainak arányát úgy választják meg, hogy biztosítsák a torony tehermentesítését a hajlítónyomatéktól.
Kötélrendszerek toronyhosszabbításhoz. A magas daruk tornyának meghosszabbításához, felépítéséhez (felülről) vagy felnövekedéséhez (alulról) hosszabbítótárcsákat használnak. Tehát a KB-503 darukon (38. ábra, a) kettős láncos emelőt használtak, amelyet egy 1 rögzítőcsörlő hajtott.
Rizs. 38. A daruk tornyának meghosszabbítására szolgáló feszítőkötelek sémái: a - KB-503, b - KB-401, c - KB-100.2. d - K.B-674; I - szerelőcsörlő, £ - rögzített ketrec, 3 - kötél a mozgatható ketrec emeléséhez, 4 - blokkok a torony alján, 5 - mozgatható ketrec, 6 - hosszabbító gerenda, 7 kötélvonó, 8 hosszabbító kocsi, 9 - rakománycsörlő, 10 - toronyhosszabbító rúd, 11 - mozgatható belső oszlop, 12 - fix külső oszlop, 13, 11 - csörlődobok rögzítése a toronyállványra
A 2 rögzítőkapcsok a daru forgótányérjára vannak rögzítve. A torony alján lévő 4 tömbökön keresztül mozgatható 5 kapcsot 7 kötélhúzók kötik össze a torony nyúlványának 6 gerendájával, amely a tehercsörlő kis dobjára van rögzítve.
A KB-401 daru tornyait a 8 kocsi (38. ábra, b) hosszabbítja meg, amely a hosszabbító tárcsa mozgatható kapcsa. A láncos emelő rögzített blokkjai a portál felső részében vannak rögzítve. A kötél 9 tehercsörlőre van feltekerve. A KB-100.2 darutornyot 9 tehercsörlővel emelik (38. ábra, e). A hosszabbító tárcsa 2 rögzített kapcsa a 12 külső teleszkópos oszlop felső részére van rögzítve. Az 5 mozgatható kapocs a 10 rúdhoz van csatlakoztatva, amely a mozgatható belső 11 oszlop fogaiban egy kilincsművel rendelkezik. a csigát csökkentik, a torony belső oszlopa a rögzítetthez képest emelkedik.
A KB-674 darutorony meghosszabbító láncos emelő a szerelőállványban található, ahol van egy csörlő két dobbal: a fogasléc megemelése - 13 és a torony felső részének kiterjesztése - 14 (38. ábra, d).
A szerelőállvány a 13 dob segítségével felemelkedik és az 1 alsó részével a toronyba van rögzítve. Ezután a 14 rúd-Sima segítségével a láncos emelő mozgatható kapcsa 5 felemelkedik a fogaslécre rögzített 2 rögzített kapocshoz. A daru felső része nyíllal és ellensúllyal, mereven kapcsolódik az 5 járomhoz, ezzel együtt emelkedik. A KB-573 és BK-180 daruk hasonló hosszabbítótárcsa-sémával rendelkeznek.
Kötelek teherkocsik mozgatásához a gém mentén (kocsi). A teherkocsi mozgatásához általában két kötelet használnak, amelyek egyik vége a kocsihoz van rögzítve, a másik pedig a kocsi csörlőjének dobján egymás felé. Amikor a dob forog, az egyik kötelet letekerjük róla, a másikat feltekerjük. A kocsi csörlőjének helyétől függően (az ellensúly konzolon vagy a gémen) a Cargo kocsi mozgatásához szükséges kötelek felcsavarásának egyik sémáját használják (39. ábra).
Rizs. 39. A kötelek vázlata a daru teherkocsijának mozgatásához:
a - BKSM-5-5A csörlővel az ellensúly konzolon b - KB-503 csörlővel a gémen, c - ugyanaz, KB-674; 1 - kocsi csörlődob, 2, 4 - kötelek, 3 - teherkocsi, 5 - terelőblokk.
A BKSM-5-5A darukon (39. ábra, a) a 2. kötél, amely áthalad a fejen és a gémtömbökön, a 3. teherkocsira van rögzítve. A második kötél. 4 A kocsi másik végéből az elsőhöz hasonlóan halad át, és a csörlődobra van felszerelve a kötél felé 2. A kötél terhelés alatti kihúzásából adódó lazaság kiválasztásához: dob a kocsira szerelt racsnis szerkezettel egy hosszú kötél 2 vége van rögzítve ehhez a dobhoz .
A K.B-503 (39.6. ábra) és a K.B-674 (39. ábra, c) daruk kocsiköteleinek tárolása alapvetően nem különbözik a szétszerelt sémától. Ezeknek a daruknak a csörlői a gémen helyezkednek el, így az eltérítő blokkok száma csökken. A KB-503 darunál a kötélnek a dobon való jobb feltekerése érdekében az első blokk távolságát egy 5 eltérítő blokk bevezetésével növelték.
Kötelek különféle célokra. A darukon a köteleket daru felszerelésére, darufej vagy torony elfordítására, emelési magasságkorlátozó rendszerben, speciális felvonóemelőben és egyéb célokra is használják.
Rizs. 40. ábra Kötélfeszítő séma: a - a BK-1425 torony elforgatása, b - horgos emelési magasság határoló, c - szerelőmechanizmus a K.B-573 daru szakasz bevezetéséhez, d - az ABKS-5 daru szerelőkötele, e - a KB daru speciális emelőszerkezete -674; 1 - forgó mechanizmusú dob, 2 - forgatókötél, 3 - forgótányér, 4 - feszítő, 5 - végálláskapcsoló, 6 - korlátozó kar, 7 - korlátozó kötél, 8 - súly, 9 - csiga, 10 - kézi csörlő, 11 - kocsi a toronyrész feltekeréséhez, 12 - blokkok egy kétlábú állványon, 13 - a toronytámasz rögzítőrúdjai, 14 - a rögzítőcsörlő dobja, 15 - a bypass blokk, 16 - az emelőszerkezet csörlődobja, 17 - egyensúlyozó
ábrán. A 40. ábrán látható a BK-1425 daru elfordításához szükséges kötél kivágásának diagramja. A BK-300 daru hasonló rendszerrel rendelkezik. A forgatószerkezet dobján" a 2 kötél végei egymás felé vannak rögzítve. A tömbrendszeren való áthaladás után a kötél befedi a 3 fordulókör kötését és a másik oldalról visszatér a dobhoz. Amikor a dob forog, a kötél visszatekerődik, és forgatja a kört 3. A 4. eszköz a kötél megfeszítésére szolgál.
Az emelési magasság-határoló körben a kötél így működik. Egy 7 kötél van kifeszítve a gerenda gém mentén (40. ábra, b). A kötél egyik vége a gém végén van rögzítve, a második a teherkocsin lévő terelőelemeken, a 8 súlytömbön keresztül és a gém alján a 6 karhoz van rögzítve. a kar a végálláskapcsolóhoz csatlakozik 5. A 8 súly súlya miatt a kötél megfeszített helyzetben van, amíg a horgos felfüggesztés fel nem emeli a teherkötél ágai között elhelyezkedő 8 súlyt. A súly felemelésekor a 7 kötél meggyengül, és a 6 kar elengedi az 5 kapcsolórugót. A rakománycsörlő elektromos áramköre megnyílik. A határolónak ezt a kialakítását a legtöbb tartókerettel rendelkező darunál használják: BKSM-5-5A, KBk-160.2, KBk-250, KB-503, ABKS-5 stb.
A KB-573 és KB-674 daruk építésekor a szakasz beillesztéséhez a toronyba rögzítőmechanizmust használnak (40. ábra, f). A 9-es blokkok rendszere a vezetőgerendán található. A kötelet átvezetik ezeken a blokkokon, és a 11 kocsihoz rögzítik, amely a vezetők mentén gördül. A toronyrésszel felfüggesztett kocsi mozgatása kézi csörlővel 10 történik.
Az ABKS-5 daru szerelőkötelének sémája az ábrán látható. 40, g. A kötelet a torony támasztékának emelésére és leengedésére használják a daru felszerelése során. A 14 szerelőcsörlő dobjából a kötél a 15 kimeneti blokk körül meghajolva a kétlábú fogasléc 12 blokkjaira (a láncos emelő rögzített kapcsa) és a 13 tartórudak 13 blokkjaira esik. a torony (mozgatható klip). A láncos emelő kapcsai közötti távolság megváltoztatásakor a torony szállítási helyzetbe csukódik.
A KB-674 daru speciális emelőszerkezete vonókötelének hajtási sémája (40. ábra, e) két kötélből álló rendszer, amelyek alsó végei az emelőfülke 17 kiegyensúlyozójára vannak rögzítve, és a felső végek a toronydaru felső szakaszán elhelyezkedő csörlő 16 dobján.
A Ganz portáldaru kiváló specifikációk, tervezési megbízhatóság és könnyű kezelhetőség. Ezt a gépet a magyar Ganz Danubius cég fejlesztette ki. A céget gróf Széchenyi István alapította 1835-ben. Kezdetben a Ganz Danubius egy hajógyár tulajdonosa volt, és hajóépítéssel foglalkozott. A Nagy után hazafias háború, a cég beindította a 100 tonnáig terjedő teherbírású úszódaruk gyártását.
A berendezések gyártását széles körben helyezték el, és már a múlt század 40-es éveinek végén a vállalat több mint 6000 berendezést gyártott. A „Ganz” daru a portáltípusra utal, és a sínek mentén mozog. Ezt a módosítást úgy tervezték, hogy folyóban és tengeri kikötőkés szektor típusú raktári terminálok. Gyakran használják raktári vállalkozások igényeire. A berendezés darabrakományok és ömlesztett anyagok átrakodására szolgál.
A Ganz daru univerzális, ezért horoggal és kagylós markolattal is használható. Az első esetben a névleges teherbírás 32 tonna, a másodikban - 16 tonna A modell 4 támasztékon készül, ami fokozott stabilitást biztosít, a kétvágányú típushoz tartozik. A daru mozgó részét 3 kerekű kocsik képviselik, amelyek közül kettő hajtással van felszerelve. Ennek a szerelvénynek a kiegyensúlyozását egy függőlegesen elhelyezett csuklópánt biztosítja. A vezető forgóvázak erőegysége kúphengeres hajtóművel csuklós. A megállást a kétblokkos fék hajtja végre. Az elektromos motor és a fékrendszer a görgővázba integrált sebességváltóhoz van rögzítve.
A portál teljes körben forog, 360 fokos forgási sugárral. A fülke hozzáértő elhelyezkedésének és panorámás üvegezésének köszönhetően kiváló kilátás érhető el, ami pozitív hatással van a munkavégzés kényelmére és biztonságára.
Az elektromos hajtás külön figyelmet érdemel. emelőelemek és alváz két villanymotorral felszerelt. A forgórész és a gémnyúlás vezérlőegysége egy-egy villanymotorral rendelkezik. Hajtású erőművek háromfázisú hálózatról váltakozó áram, 380 V feszültséggel. Az indítás elektromágneses vezérlők segítségével történik, a kagylófogantyú automatikus működéséhez egy további differenciálmű is biztosított.
A portáldaru elektromos áramköre biztosítja az egyes motorok egyedi védelmét jelentős feszültségesések esetén a hálózatban ill rövidzárlat. A fel nem használt villamos energia visszanyerő rendszerének köszönhetően a Ganz daruk energiahatékonysága magasabb, mint az analógoké. Ezenkívül a teherfogó szerkezetekre és a gémlehajtó blokkra végálláskapcsolók vannak felszerelve, amelyek megszakítják a vezérelt elem kétirányú mozgását. Ha az egyik elektromos hajtás "fűtője" kiold, a portáldaru többi alkatrésze továbbra is normálisan működik.
A daru olyan séma szerint épül fel, amely leegyszerűsíti a berendezések telepítését és szétszerelését. A fő alkatrészeket és mechanizmusokat nagy munkaerő jellemzi, és ha a kezelési utasításban előírt összes karbantartási és javítási követelményt betartják, a daru hirtelen meghibásodásának és nem tervezett leállásának valószínűsége nullára csökken.
Alapvető és segédrendszerek a fülkében van elrendezve, ami leegyszerűsíti a kezelő munkáját. A rendszerek általános tápellátása a főgép bekapcsolásával indul, a vezérlőáramkörök működőképességének ellenőrzésére külön gomb szolgál.
A teherkezelő mechanizmusokat aszimmetrikus áramkörrel és pedálos kapcsolóval ellátott vezérlők vezérlik. A differenciálmű a markolókanál csörlőhöz van csatlakoztatva. Ez az elem biztosítja, hogy az elektromos motor le legyen kapcsolva, amikor a mechanizmus felemelkedik és süllyeszti a vödör kinyitása után.
Az emelési és süllyesztési műveletek a vezérlőkarok véghelyzetbe mozgatásával történik. A joystick közbenső helye felelős a teherfogók kis távolságokon történő mozgatásáért alacsony sebesség mellett.
A terhelés leengedésekor a vezérlő köztes helyzete egyfázisú fék funkcióját látja el.
A markolat bezárásához a rakomány felhordása után két szabályozási módszert alkalmaznak:
Minden mechanizmusnak és berendezésnek megvannak a maga előnyei és hátrányai. Ez vonatkozik a Ganz portáldarukra is. Annak ellenére, hogy a tulajdonosok pozitívan beszélnek a technikáról, a szóban forgó módosításnak is vannak tervezési hibái.
Pozitív pontok:
Negatív pontok:
Videó: a Ganz portáldaruról.
Magyar gyártók daruja bevált pozitív oldala, és továbbra is működik a kikötőkben és területeken ipari vállalkozások. A továbbra is szolgálatban lévő modellek többsége azonban erősen elhasználódott és korszerűsítésre szorul.
Jelenleg nem kétséges a mechanizmusok automatizálásának kérdése, nemcsak bonyolult, hanem a legegyszerűbb is, mivel csak automatizált rendszerek optimálisan meg tudja oldani az összes kihívást, amellyel az eszközök, berendezések és komplexumok működésük során szembesülnek, a maximális termelékenység, a termékminőség, a megbízhatóság, a tartósság, a költségminimalizálás, a biztonság stb. A kérdés teljesen más - minden konkrét esetben a megfelelő automatizálási fok, a tranziensek minősége, a sebesség, az állítható koordináták száma, különféle tényezők figyelembevételével és hasonlók határozzák meg, vagyis a végén. , megtalálni az optimális arányt a létesítmények és komplexumok előtt álló képességek és megoldandó feladatok mélysége és költsége között. Elméletileg elméletet kell kidolgozni és kutatást végezni bizonyos, közös céllal jellemezhető mechanizmuscsoportokkal, folyamattechnológiával, tervezéssel és hasonlókkal kapcsolatban.
Az anyagmozgatás és átrakodás területén jelentős számú olyan mechanizmus létezik, amelyek technológiai rendeltetésükben és ennek megfelelően kialakításukban is eltérnek egymástól. Ebben a tekintetben sok különböző meghajtót használnak, a legegyszerűbbtől a meglehetősen bonyolultig. Ugyanakkor az automatizálásuk mértéke eltérő. Mindez számos objektív és szubjektív okra vezethető vissza.
Az emelő-szállító és átrakodó mechanizmusok az egyik legősibb mechanizmus. Hajtásuk a tudomány és a technológia fejlődésével a kézi vezérléstől a modern elektromosig terjedt.
Az emelő-szállító és átrakodó szerkezetek elektromos hajtása azonban ma is igen sokrétű, automatizáltsági foka túlnyomó többségben nem felel meg a tudomány és a technika modern szintjének. Ennek oka a berendezés jelentős működési ideje, és ezért az elektromos hajtás elavultságának tényezője is van; a megfelelő gyakorlati fejlesztések hiányával modern fejlesztés tudomány és technológia, és alkalmas automatizált elektromos hajtásként való használatra bizonyos mechanizmusokhoz bizonyos koordináták optimális szabályozásával; az elmúlt évtizedben gyakorlatilag nem volt kereslet emelő- és szállító- és átrakodószerkezetekre, a gazdaság és a termelés stagnálása miatt, gyenge szint vagy megfelelő gyakorlati intézmények hiánya stb.
Az egyik legelterjedtebb és legfelelősebb mechanizmus a portáldaru gém kioldó mechanizmusa, hajtása a legösszetettebb, mivel szakaszos üzemmódban működik, folyamatosan változó, csökkentett Jpr tehetetlenségi nyomatékkal mind ciklusról ciklusra, mind maga a ciklus alatt. . Ugyanakkor meg kell oldani a legfontosabb kérdést - a szállított rakomány kilengési folyamatának kiküszöbölését a folyamatosan változó irányítás és zavaró hatások ellenére, jelentős rugalmas és rugalmas kapcsolatok, rések és nem-linearitások jelenléte. A rendszereket elektromos hajtásként használják a gémkioldó mechanizmushoz. különféle típusok bonyolultsága és automatizálási foka. Ugyanakkor a daruk teherbírása jelentősen befolyásolja a különbséget.
azonban meglévő rendszerek az elektromos hajtások nem felelnek meg teljesen modern követelményeknek be- és kirakodási folyamatok. Ugyanakkor az elmúlt 10-15 évben jelentős változások mentek végbe az elektromos hajtásrendszerek fejlesztésében. Szintén észrevehető előrelépés történt a teljesítményelemes félvezető bázis (teljesítménytranzisztorok, optotirisztorok stb.) létrehozása terén, amely lehetővé teszi a tudomány és a technológia vívmányainak megvalósítását az alkotás területén. modern rendszerek daruszerkezetek elektromos meghajtása.
Jelenleg nincsenek olyan rendszertanulmányok, amelyek igazolnák egy adott hajtás, annak szintjét és vezérlőrendszerét. Ennek eredményeként az elektromos hajtásrendszerek indokolatlan változatossága, ami nehézségeket okoz a daruberendezések behozatalában, a hazai elektromos hajtásrendszerek kialakításában, a meglévő elektromos hajtások rendszerkorszerűsítésében és beállításában.
Az aktuátorok egy bizonyos osztálya változó, csökkentett tehetetlenségi nyomatékkal működik Jpr. minden mechanizmus ez az osztály nagyjából két csoportra osztható. Azoknál a mechanizmusoknál, amelyeknél a működési folyamat során a csökkentett nyomaték bizonyos gyakorisággal történő megváltoztatásának ütemezése szigorúan megismétlődik. Ez mindenekelőtt azokat a mechanizmusokat foglalja magában, amelyekben a grafikon működése során nem ismétlődnek meg a csökkentett momentum ciklusonkénti változásai. Ebbe beletartozik a be- és kirakodás, amelyek közül többnél a csökkentett Jpr tehetetlenségi nyomaték ciklusról ciklusra történő változása nemcsak tömegkülönbséget, hanem a redukciós sugár változását is okozza, és van még egy a ciklus időtartamának változékonysága. Mindez előre nem látható, a megengedett terhelések határain belül a végrehajtó motor tachogramjainak és terhelési diagramjainak típusát eredményezi. Az ilyen mechanizmusok, és ennek megfelelően hajtómotorjaik folyamatosan dinamikus (átmeneti) szakaszos üzemmódban működnek, állandóan változó vezérléssel és zavaró hatásokkal. Ezért ahhoz, hogy bizonyos koordinátákra optimális dinamikus folyamatokat lehessen elérni, az ilyen mechanizmusokhoz speciális beállításokkal rendelkező komplex vezérlőrendszerekre van szükség, illetve bizonyos esetekben változó paraméterekkel vagy szerkezettel rendelkező vezérlőrendszerekre.
A mechanizmusok ebbe a csoportjába tartoznak a portáldaruk, amelyekben a legbonyolultabb üzemmódok a gémkioldó mechanizmusok hajtásaiban zajlanak. Itt minden be- és kirakodási műveletet szakaszos üzemmódban hajtanak végre, folyamatosan változó, csökkentett Jpr tehetetlenségi nyomatékkal a túlterhelt tömegek eltérő értékei és a redukciós sugár változása miatt.
Változó tehetetlenségi nyomatékú mechanizmus elektromos hajtásrendszerének kutatása és fejlesztése a GANZ 5/6 - 30 - 10.5 típusú portáldaru gémkinyúló mechanizmusának elektromos meghajtására vonatkozik. Ez lehetővé teszi a kapott elméleti pozíciók és eredmények korlátozását és egy adott mechanizmus valós paraméterei alapján történő ellenőrzését. Ezenkívül egy konkrét mechanizmusra támaszkodva lehetővé válik egy fizikai modell megfelelő prototípusának létrehozása a természeti vizsgálatok elvégzéséhez, az elméleti és a gyakorlati eredmények közötti megfelelés ellenőrzésére. És további - ez további kutatások nélkül lehetővé teszi a hasonló mechanizmusok elektromos hajtásrendszereinek kiszámítására szolgáló mérnöki módszertan kidolgozását, egy adott mechanizmus funkcionális elektromos hajtásrendszerének létrehozását és megvalósítását.
Az ellenőrzés tárgya ebben a munkában a GANZ elektromos portáldaru. A portáldarut a Magyar Hajó- és Daruépítő Üzem Budapesti Darugyár Tervező Irodája tervezte. Ugyanez az üzem folytat daruk sorozatgyártását.
Kialakításának és műszaki színvonalának megfelelően ez a daru tengeri és folyami kikötők be- és kirakodására, valamint számos munkaigényes művelet gépesítésére szolgál nagy vízépítési építési területeken, valamint más iparágakban.
Funkcióját tekintve egy mozgó és teljes körben forgó daru, amelynek emelőképessége a gém kinyúlásától függetlenül 5 tonna nagy teherbírásnál és 6 tonna normál üzemben. A gém minimális hatótávolsága 8 méter, maximum 30 méter. Az oszloppal és egyenes kiegyensúlyozott gémmel ellátott forgórész egy négycsapágyas portálon (alvázak) található, és a gém hosszának megváltozásakor biztosítja a horgon felfüggesztett teher vízszintes mozgását. A maximális emelési magasság a sínfej felett 23 méter, a süllyesztési mélység ugyanabból a jelből számolva 15 méter. A daru opcionálisan horgos és kagylós üzemmódban is használható.
A daru rugalmas kábellel működik. A daru vezérlése a darukezelő kabinjából történik, és egy személy végzi.
A gém kinyúlásának megváltoztatására szolgáló mechanizmus, az 1.1. ábra, a horgon felfüggesztett teher vagy markolat vízszintes irányba történő mozgatására szolgál a gém szélső pozícióinak határain belül a kinyúlás megváltoztatásával. A horogra felfüggesztett vagy markolóba helyezett teher körülbelül 1 méter/s (m/s) sebességgel mozog.
1.1 ábra - Kinematikai séma a gém sugarának megváltoztatásához
ahol A egy villanymotor; B - rugalmas tengelykapcsoló; B - oszcilláló sebességváltó;
Első fokozat: 1 - fogaskerék tengely; 2 - fogaskerék.
Második fokozat: 3 - fogaskerék tengely; 4 - fogaskerék.
Nyitott fokozat: 5 - fogasléc és fogaskerék; 6 - sín.
A gém kinyúlásának megváltoztatásának mechanizmusa a következő egységekből áll:
a) MTF típusú villanymotor - 311 - 6, 11 kW, 945 ford./perc, munkaciklus 40%, tömeg 170 kg;
b) VP típusú sebességváltó - 450G i=42,38 áttétellel, tömeg 820 kg;
c) két fogasléc, amelyek szimmetrikusan helyezkednek el az oszlop mindkét oldalán, és a sebességváltó kimenő tengelyének erejét transzlációs mozgássá alakítják át (előre - hátra). A fogaslécek egy közbenső elem segítségével csatlakoznak a gémhez;
d) a gém kiegyensúlyozását biztosító mozgatható ellensúly, melynek segítségével különféle egyensúlyi helyzetek érhetők el.
Ugyanakkor az említett ellensúly részt vesz a daru forgó részének és a teljes daru kiegyensúlyozásában. A felfüggesztett ellensúlyt az oszlop blokkrendszerén keresztül, kábelek segítségével rögzítik a gém törzséhez.
portáldaru "Gantz» a magyar hajódaru üzem gyártotta Hanz» (Budapest). Az egyik legjobb és legmegbízhatóbb darunak tartják a kikötői és ipari raktárak rakományok be- és kirakodásának átgondolt tervezési megoldásai miatt.A daru minden nemzetközi minőségi szabványnak megfelel.
b
