오늘 저는 모바일 로봇 제작에 관한 기사를 게시하기 시작했습니다. 가족 평의회에서 그에게 Robotosha라는 이름을 주기로 결정했기 때문에 블로그 이름을 그렇게 지었습니다. 제작 목적은 실제 로봇 시스템의 다양한 알고리즘과 요소를 연구하는 것입니다.
현재 내 로봇은 마이크로컨트롤러 보드가 설치된 4륜 플랫폼이며 사용자 상호 작용을 위한 여러 센서와 인터페이스가 매달려 있습니다. 소프트웨어아직 초기 단계에 있으므로 현재 무엇을, 왜 이렇게 구현하고 있는지 자세히 분석하여 기능을 추가하고 '마음'을 부여하면서 차근차근 진행해 나가겠습니다. 이것은 나의 첫 번째 로봇이므로 제작의 일부 단계가 잘못되었거나 막 다른 골목일 수 있습니다.
첫 번째 근사치의 아이디어는 다음과 같습니다. 다음 기능을 갖춘 자율 로봇:
섀시로 나는 순전히 경제적인 이유로 구입한 4륜 플랫폼을 사용하기로 결정했습니다(아무리 생각해도 부품이 더 비싸고 이것이 내가 찾을 수 있는 가장 저렴한 것 중 하나입니다). 내 선택은 모터가 있는 4륜 플랫폼인 DAGU 4WD 섀시 키트에 떨어졌습니다. 패키지는 이렇게 생겼습니다.
각종 설치 사이트 첨부 파일빨간색 아크릴 유리로 만든 많은 양센서, 컨트롤러, 서보 모터를 설치하기 위한 장착 구멍. 아크릴 유리는 천공이 매우 쉽기 때문에 나중에 완성된 구멍에 무언가가 떨어지지 않더라도 항상 쉽게 추가로 만들 수 있습니다. 바퀴는 고무 처리되어 있습니다. 플라스틱 기어가 있는 컬렉터 모터.
무대
치수: 175 x 109 x 3mm
보드 간 거리(포함된 랙 높이): 24mm
지상고: 45mm
바퀴
바퀴 직경: 67mm
림 폭: 26mm
모터
전압: 4.5 - 7.2V
공회전 속도: 90 ± 10rpm
무부하 전류: 190mA(최대 250mA)
토크: 0.8kg·cm
최대 전류: 1A
조립하는 데 20분이 걸립니다. 조립된 섀시는 다음과 같습니다.
솔직히 말해서, 나는 매복을 당했습니다. 이 모터는 인코더에 맞도록 설계되지 않았으며, 이는 인코더를 사용하여 제공할 계획이므로 나에게 중요합니다. 피드백보다 정확한 위치 지정을 위해 따라서 리메이크가 불가능하다면 추후에 다른 엔진으로 교체할 가능성이 높습니다.
일반적으로 조립된 플랫폼은 꽤 좋아 보입니다. 인코더 문제만 아니면 100% 만족합니다.
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Arduino 및 기타 컴퓨터 보드를 기반으로 로봇을 만드는 옵션 중 하나는 기성품 케이스를 사용하고 자신만의 스터핑을 개발하는 것입니다. 기계 기반(바퀴, 트랙, 경첩 등)도 포함하는 이러한 프레임을 시장에서 충분히 찾을 수 있습니다. 완성된 몸체를 가져오면 로봇 프로그래밍에 전적으로 집중할 수 있습니다. 이러한 스켈레톤 로봇에 대한 간략한 개요를 제공합니다.
로봇을 만드는 것은 설계, 조립 및 프로그래밍을 포함한 다단계 프로세스입니다. 로봇 공학에 대한 지식은 물리학, 역학 및 알고리즘화와 관련이 있습니다. 젊은 로봇공학자 지망생은 로봇 제작의 각 단계에 따라 다르게 끌립니다. 어떤 사람들은 로봇의 기계 부품을 만드는 것이 더 쉽다고 생각하지만 프로그래밍은 어렵습니다. 반대로 누군가는 로봇의 행동 논리를 쉽게 프로그래밍하지만 기계 모델을 만드는 과정은 어렵습니다.
역학을 설계하는 과정이 어려우신 분들, 더 많은 관심을 끄는 것은 선정 과정입니다. 다양한 센서로봇의 논리를 설계할 때 로봇을 구축하기 위한 다양한 기계적 기반에 주의를 기울일 가치가 있습니다. 그들은 전자 장치없이 판매되며 실제로 이것은 미래 로봇의 몸체 또는 골격입니다. 그들에게 "두뇌"를 추가하는 것만 남아 있습니다(예: 수수료 아두이노), 신경 및 근육(센서 및 작동기)을 작동시키고(프로그램) 활성화합니다. 때때로 이러한 경우에는 모터나 센서도 포함됩니다.
바퀴가 달린 플랫폼은 로봇을 구축하기 위한 가장 간단하고 효과적인 기반입니다. 판매시이 유형의 다양한 공백이 있습니다. 그들 중 일부:
Arduino에서 로봇을 만들기 위한 플랫폼,알루미늄 합금으로 만들어졌습니다. 플랫폼에는 4개의 바퀴가 장착되어 있으며 각 바퀴는 별도의 모터에 연결되어 있습니다. 모터가 포함되어 있습니다. 플랫폼은 자동차 또는 기타 운전 로봇의 기반으로 사용할 수 있습니다. 플랫폼의 크기는 약 20 x 20 cm이며 모터를 연결하기 위한 나사, 너트 및 와이어도 포함되어 있습니다.
미래 로봇을 위한 이러한 베이스는 DX.com 온라인 상점에서 약 $75에 구입할 수 있습니다.
다른 것 로봇을 만들기 위한 4륜 플랫폼 아두이노 베이스 바퀴로 눈길을 끈다. 직경 80mm, 너비 60mm로 우아하고 안정적으로 보입니다. 이 플랫폼에는 1.5mm 두께의 아크릴 베이스가 있습니다. 몸체는 안정성이 좋고 빠르게 움직이는 로봇을 만드는 데 적합합니다. 알리 익스프레스이 해골 로봇을 $60에 판매합니다. 키트는 이전 키트와 유사합니다. 바퀴, 모터, 전선 및 나사가 이미 키트에 들어 있습니다.
다음 Arduino 기반 로봇을 만들기 위한 삼륜 플랫폼모터는 두 개의 바퀴에만 연결되므로 비용이 절감됩니다. DX.com 온라인 상점에서 이러한 섀시는 $20.5에 판매됩니다. 베이스는 투명 아크릴로 되어 있습니다. 모터 2개, 나사, 너트, 전선, AA 배터리 4개용 배터리 팩이 포함됩니다. 크기는 약 20 x 10 cm입니다.
Arduino 로봇을 위한 세발자전거 플랫폼. 사진 dx.com
로봇용 이륜 베이스. 사진 dx.com
추적 섀시바퀴보다 더 안정적입니다. 또한 이 디자인에서는 2개의 모터만 있으면 시스템을 작동시킬 수 있으므로 가격이 4륜 플랫폼보다 저렴합니다. 트랙에서 가장 일반적인 모델은 물론 탱크이지만 이러한 베이스는 모든 모양의 로봇을 위한 플랫폼이 될 수 있습니다.
로봇 탱크를 만드는 캐터필라 섀시아두이노 기반.모터 2개, 캐터필러 드라이브, 나사, 너트가 포함되어 있습니다. 이 섀시의 크기는 18.7cm x 11.5cm x 4.3cm이며 DX.com 온라인 상점에서 추적된 섀시의 가격은 $42입니다.
로봇용 캐터필러 섀시. 사진 dx.com
거미- 상당히 인기있는 형태의 로봇이므로 이러한 해골 케이스도 판매 중입니다. 바퀴가 달린 로봇과 달리 거미의 디자인은 모든 방향으로 움직일 수 있습니다.
첫번째 거미그리고 리뷰 비용은 Aliexpress에서 약 $100입니다.
스파이더 로봇용 하우징. 사진: aliexpress.com
이 케이스는 전자 장치, 서보와 함께 제공되지 않으며 별도로 구매해야 합니다. 이 스파이더 모델에는 MG 995 서보 서보를 사용하는 것이 좋습니다. Aliexpress 웹 사이트에서 이러한 드라이브를 $33 및 $5에 구입할 수 있다는 것은 웃기는 일입니다(이 경우 10개를 구입해야 함). 드라이브는 각 발 아래에 필요합니다.
또한 다수의 서보를 제어하기 위해서는 다채널 서보 컨트롤러가 필요하다. 거미의 총 비용은 상당히 높을 수 있습니다.
또 다른 여섯 다리 해골 거미 로봇또는 바퀴벌레 로봇$42.5의 가격표로 내 주의를 끌었다. 6개의 금속 발을 가진 로봇은 비록 기동성이 좋지는 않지만 안정적이어야 합니다. 이 바퀴벌레의 골격은 길이 24cm, 너비 18cm, 높이 12cm입니다.이 검은색 로봇 바퀴벌레는 Aliexpress 웹사이트에서 구입할 수 있습니다.
바퀴벌레 로봇용 하우징. 사진: aliexpress.com
모델은 충분히 흥미로운 것 같습니다 휴머노이드 로봇비용은 약 $ 105입니다. 여기에는 전자 제품도 없지만 창의성을 위한 많은 공간이 있습니다. 휴머노이드 로봇을 만들고 인간의 보행을 프로그래밍하는 것은 쉽지 않고 흥미로운 작업. Aliexpress 온라인 상점의 웹 사이트에서 그러한 골격을 구입하여 스스로 인간형 로봇을 만드는 데 손을 댈 수 있습니다. 제조업체의 설명을 믿는다면이 karska를 기반으로 춤추는 로봇을 만들 수도 있습니다.
휴머노이드 로봇용 쉘. 사진: aliexpress.com
기성품 완성 로봇아두이노 보드 기반하는 사람들에게 적합 전기 회로특별히 매력적이지는 않다.작동하는 로봇 모델을 구매함으로써, 즉. 실제로 완성된 하이테크 장난감, 당신은 자기 디자인과 로봇에 대한 관심을 깨울 수 있습니다. Arduino 플랫폼의 개방성은 동일한 것을 허용합니다. 구성 부품새 장난감을 만드십시오. 이러한 로봇의 가격은 100달러 전후로 변동하며 일반적으로 상대적으로 작습니다.
완성된 선체, 우리가 이 리뷰에서 검토한 것은 더 많은 상상력과 더 다양한 로봇을 제안합니다. Arduino 보드에 국한되지 않고 다른 "두뇌"도 사용할 수 있습니다. 처음부터 로봇을 만드는 것보다 이 방법의 장점은 재료 검색과 구조 개발로 인해 주의가 산만해지지 않는다는 것입니다. 그러한 로봇은 매우 진지해 보이며 산업 로봇처럼 보입니다.
우리가 생각하기에 가장 흥미롭지만 가장 어려운 것은 로봇의 완전히 독립적인 생성. 즉석 재료로 신체를 개발하고 이러한 목적을 위한 장난감 자동차의 개조 및 기타 구식 장비는 로봇의 동작을 프로그래밍하는 것만큼 흥미진진한 일이 될 수 있습니다. 그리고 그 결과는 완전히 독특할 것입니다.
Arduino 로봇을 배우기 시작한 지 얼마 되지 않았다면 이 과정을 추천합니다.
모든 가격은 05/22/14 기준입니다.
다양한 요구 사항을 충족하는 플랫폼: 자유로운 이동, 설치 기능 추가 장비권한 부여, 적당한 비용. 이것은 로봇 플랫폼 또는 단순히 캐터필러 섀시이며 내가 할 것입니다. 물론, 나는 당신이 판단하기 위해 지침을 게시합니다.
다음이 필요합니다.
타미야 70168 더블기어(70097로 변경 가능)
- 타미야 70100 롤러 및 트랙 세트
- 기어박스 장착용 Tamiya 70157 플랫폼(4mm 합판 조각으로 교체 가능)
- 아연 도금 시트의 작은 조각
- 합판 10mm(작은 조각)
- 아두이노 나노
-DRV8833
- LM 317 (전압 안정기)
- 2개의 LED(빨간색 및 녹색)
- 저항기 240옴, 2x 150옴, 1.1k옴
- 커패시터 10v 1000uF
- 2개의 단일 행 빗 PLS-40
- PBS-20 커넥터 2개
- 인덕터 68uH
- 6개의 NI-Mn 배터리 1.2v 1000mA
- 와이어당 2핀 암-수 커넥터
- 다양한 색상의 전선
- 땜납
- 로진
- 납땜 인두
- 볼트 3x40, 3x20, 너트 및 와셔
- 볼트 5x20, 너트 및 강화 너트
- 드릴
- 금속 3mm 및 6mm 드릴
1단계 금속을 자릅니다.
우선 판금에서 네 부분을 잘라야합니다 (아연 도금이 바람직합니다). 트랙당 2개. 이 스캔에서 두 부분을 잘라냈습니다.
점은 구멍을 뚫는 데 필요한 위치를 나타내며 그 옆에는 구멍의 직경이 표시됩니다. 롤러로 걸기 위해서는 3mm의 구멍이 필요하고 와이어를 통과시키기 위해서는 6mm의 구멍이 필요합니다. 절단 및 드릴링 후 날카로운 모서리를 남기지 않고 파일로 모든 가장자리를 통과해야합니다. 점선을 따라 90도 구부립니다. 조심하세요! 우리는 첫 번째 부분을 어떤 방향으로든 구부리고 두 번째 부분을 구부립니다. 반대쪽. 대칭적으로 구부러져야 합니다. 한 가지 뉘앙스가 더 있습니다. 플레이트를 바닥에 고정하는 나사 구멍을 뚫을 필요가 있습니다. 베이스가 준비되면 이 작업을 수행해야 합니다. 공작물을베이스에 적용하고 셀프 태핑 나사가 마분지 중앙에 떨어지도록 드릴링 위치를 표시합니다. 두 번째 스윕에서 두 가지 세부 사항을 더 만듭니다.
2단계 베이스를 준비합니다.
첨부 된 지침에 따라 기어 박스를 조립합니다. 우리는 그것을 플랫폼에 고정시킵니다. 플랫폼이 없으면 4mm 합판에서 53x80mm 직사각형을 잘라내어 기어 박스를 부착합니다. 합판 10mm를 사용합니다. 90x53mm와 40x53mm 두 개의 직사각형을 잘라냅니다. 작은 직사각형 내부에서 다른 직사각형을 잘라 벽 두께가 8mm인 프레임을 얻습니다.
우리는 사진과 같이 모든 것을 뒤틀었습니다.
플랫폼 모서리에 6mm의 구멍을 뚫고 5x20 볼트를 삽입하고 상단에 강화 너트를 조입니다. 그들은 다양한 메커니즘이나 보드의 후속 고정에 필요합니다. 편의를 위해 LED를 즉시 붙입니다.
3단계 전기기사.
제어를 위해 Arduino Nano를 사용할 것입니다. DVR 883 모터 드라이버 회로 기판에서 우리는 구성표에 따라 모든 것을 조립합니다.
L1은 인덕터이고 C1은 Arduino 전압을 안정화하는 데 필요합니다. 모터 앞의 저항 R1 및 R2는 전류 제한이 있으므로 특정 모터에 대해 해당 값을 선택해야 합니다. 저는 3옴에서 잘 됩니다. 배터리를 충전하려면 LM317이 필요합니다. 9.5V ~ 25V의 전압을 입력에 적용할 수 있습니다. R3 - 1.1kOhm R4 - 240Ohm. 왼쪽의 "핀"은 다양한 종류의 장치(Bluetooth, 433MHz 통신 모듈, IR, Servo 등)의 후속 연결에 사용됩니다. 전원을 위해 직렬로 납땜되고 전기 테이프로 감긴 6개의 Ni-Mn 1.2v 1000mA 배터리를 사용합니다.
4단계 베이스를 조립합니다.
우리는 받침대를 잡고 양면 테이프로 보드를 붙입니다. 금속 부품첫 번째 스캔에 따르면 구부러진 부분이 바깥쪽으로 향하도록 측면의베이스에 작은 셀프 태핑 나사에 나사를 조여야합니다. 가장 바깥 쪽 6mm 구멍이 기어 박스의 출력 축에 놓이도록 조심스럽게 나사를 조이십시오. 부품의 바닥은 베이스와 평행하고 동일한 부품의 두 번째에 대해 대칭이어야 합니다. 결과적으로 다음을 얻어야 합니다.
수제 미적 외관을 제공하기 위해 몇 가지 세부 사항을 추가합니다. 의무 사항은 아닙니다. 흰색 플라스틱에서 110x55mm의 직사각형을 잘라내어 사진과 같이 구부립니다. 꼬리도 선택 사항이지만 움직일 때 모양과 흔들리는 모습이 마음에 들었습니다.
이 커버는 기어박스를 덮어 먼지가 들어가지 않고 소음이 적습니다. 다음으로 흰색 플라스틱에서 52x41mm 직사각형도 잘라냅니다. 사진과 같이 Arduino와 종료 버튼을 연결하기 위한 구멍을 만듭니다.
양면 테이프에 모두 붙입니다.
뷰티 스티커.
이 두 부분은 가까운 곳에 있는 거의 모든 재료로 만들 수 있습니다. 두꺼운 판지(페인팅 가능), 섬유판, 얇은 합판 또는 모든 색상의 플라스틱 시트일 수 있습니다. 배터리를 잊지 맙시다. 베이스의 오른쪽 금속 부분에 양면 테이프로 붙입니다.
5단계 애벌레.
여기에 두 번째 스윕을 위한 공백이 필요합니다. 반원통 머리 3x20이 있는 볼트를 3mm 구멍에 삽입합니다. 우리는 와셔를 착용하고 너트를 조입니다.
좋은 날, 두뇌 엔지니어! 방법에 대한 안내입니다. 수행하는 방법불필요한 장치가없고 모든 구동 바퀴가있는 간단하고 작고 이동 가능하며 안정적인 전 지형 로봇.
나는 꽤 오랫동안 이 디자인을 실험해 왔다. 두뇌 공예좋은 결과를 얻었습니다. 이 기사에 게시합니다. 예를 들어 로봇의 섀시는 Actobotics 알루미늄 부품으로 조립되어 조립이 쉽고 안정성, 경량 및 신뢰성을 제공합니다.
6개의 바퀴에는 각각 고유의 엔진이 있어 트랙션이 증가하고, 좌우측의 엔진은 3개 그룹으로 합쳐져 로봇이 탱크처럼 움직인다. 큰 바퀴는 부양과 충격 흡수를 증가시키고 낙상 시 손상을 방지합니다.
통제 선박모든 전기를 담당하고 추가 개선 가능성이 있는 Arduino 마이크로 컨트롤러. 원격 제어의 기본은 XBee 모듈로, 작동하기 쉽고 안정적이며 필요한 것보다 더 넓은 신호 범위를 제공합니다.
프레임을 조립하려면 다음이 필요합니다.
3개의 알루미늄 모서리 "Actobotics" 각 40cm.
모터용 알루미늄 브래킷 6개
샤프트 직경 6mm의 12V 모터 6개
6 바퀴 127 x 62mm
6 타이어 5.6cm
6 육각 휠 허브
36 나사 M3x8
알루미늄 시트 343x190mm
8 육각 스페이서 M3x40mm
우리는 금속 파일로 알루미늄 모서리 중 하나를 반으로 자릅니다. 다른 두 개의 단단한 모서리에는 브래킷 위치를 표시합니다. 두뇌 운동, 장착 볼트용 3mm 구멍(사진의 파란색)을 뚫고 브래킷 자체를 모서리에 고정합니다.
엔진을 브래킷에 장착하여 가능한 한 낮게 배치합니다. 그런 다음 빨간색으로 표시된 위치에 긴 모서리를 두 개의 짧은 모서리(이전에 잘랐음)로 서로 고정합니다.
그런 다음 알루미늄 시트에 8 개의 스페이서를 장착하고 그 도움으로 모서리에서 프레임에 고정합니다.
이 단계는 당신을 의미합니다 뇌 경험전자 분야, 특히 Arduino 및 XBee를 사용한 회로 조립 분야에서 일합니다.
전기 회로 조립용 공예필요한:
리튬 배터리 3S 4000mAh
디지털 전자 스위치 - 향후 업그레이드에 필요하며 정격 전류가 10암페어 이하인 간단한 스위치로 교체할 수 있습니다.
아두이노 메가 2560 모듈
xbee 익스플로러 보드
안테나가 있는 XBee Pro 60mW 송신기
2개의 엔진을 위한 Sabertooth 12A 제어 보드
ULN 2803 및 IC 커넥터
알루미늄 판에 엔진의 세 축에 해당하는 세 개의 선(사진에서 빨간색으로 표시)을 표시한 다음 처음 두 축 사이에 리튬 배터리를 부착한 다음 여전히 사용하기로 결정한 경우 전기 스위치를 설치합니다. 그것.
Arduino로 가자. 사진에 따라 빨간색 선을 보드 뒷면의 Vin에 납땜하고 검정색은 2개의 GND에, 흰색은 TX1(핀 18)에 납땜합니다. 보드를 장착할 때 바퀴 사이에 놓아 프로그래밍을 위해 USB 포트에 쉽게 접근할 수 있도록 하십시오. 보드를 플레이트 위로 올리기 위해 각각 2개의 와셔가 있는 6개의 볼트로 보드 자체를 플레이트에 고정합니다. 또한 합선을 방지하기 위해 플라스틱 와셔와 너트를 사용하십시오.
Sabertooth 제어 보드를 알루미늄 판에 직접 장착하고 4개의 볼트와 너트로 고정합니다. 플레이트는 여기서도 라디에이터의 역할을 합니다. 다음으로 다이어그램에 초점을 맞춰 구성 요소를 연결합니다. 집에서함께.
XBee 모듈을 XBee 보드에 장착하고 4개의 연결을 만듭니다: 5V에서 5V, GND에서 접지, DIN에서 TX3(핀 14) 및 Dout에서 RX3(핀 15).
마지막으로 작은 회로 기판에서 작업을 담당하는 회로를 조립합니다. LED 헤드라이트공예품 전면에서 조립할 때 다이어그램도 봅니다.
XBee 모듈 프로그래밍을 시작하기 전에 매뉴얼을 읽는 것이 좋습니다.
지식 외에도 다음이 필요합니다.
USB XBee 익스플로러 보드
USB 케이블
X_CTU 프로그램을 설치하고 업데이트한 후 각 XBee 모듈을 수신기와 송신기로 동시에 구성합니다. 3개 세트 뇌 매개변수:
수신기의 경우: DL=321, MY=123 및 BD=3(9600 보드).
송신기의 경우: DL=123, MY=321 및 BD=3(9600 보드).
필요한 재료:
리튬 배터리 3S 800mAh
Arduino Nano 5V, 16MHz 또는 동급
xbee 익스플로러 보드
안테나가 있는 XBee Pro 60mW 모듈
조종간
주도의
저항 220옴
두 개의 소형 스위치
플라스틱 케이스
기본 회로를 조립한 후 리모컨을 만드는 것은 쉬운 단계입니다. 이 경우 평소와 같이 계획에 중점을 둡니다. Arduino용 코드
모은 두뇌 트릭길이 - 42cm, 너비 - 32cm, 높이 - 12.5cm, 무게 - 3.430kg의 특성이 있습니다.
속도는 선택한 엔진에 따라 다릅니다. 로봇 두뇌 100:1의 기어비로 0.7m/s(2.4km/h)에 도달합니다. 기어비를 낮추면 추력이 감소함에 따라 속도가 증가합니다. 반대로 기어비를 높이면 속도는 감소하지만 추력은 증가합니다.
비디오는 오프로드 품질을 보여줍니다 집에서.
중요 사항:
LED를 장착할 때 극성을 관찰하십시오.
바퀴가 반대 방향으로 회전하면 모터의 극성을 변경하십시오.
전체 바퀴 그룹이 반대 방향으로 회전하면 Sabertooth 보드의 극성을 변경하십시오.
모든 바퀴가 반대 방향으로 회전하면 Sabertooth 보드의 공급 전선의 극성을 반대로 바꾸십시오.
Sabertooth 보드에는 배터리 전압 센서가 내장되어 있으므로 집에서작동을 멈추고 배터리를 충전하십시오.
업그레이드 계획: 두뇌 트릭항공기 모델링에 사용되는 소형 비디오 카메라와 오디오-비디오 송신기를 추가하고 싶습니다. 우주선에 로봇 팔 조작기를 설치할 계획도 있습니다.
그러나 이것은 계획에 있지만 지금은 관심을 가져 주셔서 감사하고 작업에 행운을 빕니다!
생성자는 다양한 프로젝트의 좋은 기반이 될 것입니다. 플랫폼에는 센서, 서보, 조작기, 헤드라이트 등을 설치할 수 있는 충분한 공간이 있습니다. 이를 기반으로 다양한 대회 및 대회를 개최할 수 있습니다.
1. 디자이너 부품 세트.
2. 엔진 마운트 설치.
3. 고정은 두 개의 나사와 너트로 조입니다. 마운트를 세게 조일 필요가 없기 때문입니다. 이것은 엔진 설치를 방해합니다.
에드. 
4. 이 방법으로 4개의 패스너를 조여야 합니다.
5. 섀시 벽 설치.
6. 섀시 바닥에서 봅니다.
7. 이 방법으로 4개의 벽을 설치해야 하므로 4개의 나사 연결이 필요합니다.
8. 벽을 설치한 후 섀시 바닥의 모습.
9. 섀시의 첫 번째 상부 플랫폼 설치. 덮개는 홈에 배치되며 이 단계에서는 나사가 사용되지 않습니다.
10. 섀시의 두 번째 상부 플랫폼 설치. 이 단계에서 두 플랫폼을 모두 고정하려면 너트가 있는 6개의 나사를 사용해야 합니다.
